IL CERVELLO DELLE SICUREZZE: MCS
Dopo aver visto quasi letteralmente come si costruisce la sicurezza all’esterno
e intorno alle presse piegatrici grazie alle fotocellule, nell’articolo IL MANTENIMENTO DELLA SICUREZZA: il sistema DSP LASER, alla pedaliera di
comando nel successo MI SERVE DAVVERO UN PEDALE A TRE POSIZIONI? e alle barriere fotoelettriche,
approfondite addirittura in più articoli tra cui MissionImpossible I: Barriere di sicurezza - Quando e come con il
relativo sequel e BARRIEREMULTI-RAGGIO: quando preferirle alle classiche DSP, ora tocca
ad un componente interno, piccolo nelle dimensioni, grande nelle funzioni: MCS.
MCS è l’acronimo di Modulo Controllo Sicurezze,
questo perché è un dispositivo di sicurezza a logica programmata
che
gestisce e controlla tutti i comandi e le sicurezze della piegatrice.
La cosa che colpisce di più di questo piccolo “cervello” è sicuramente
il fatto che attraverso la lettura delle
righe ottiche ci permette di avere un punto di cambio velocità vicinissimo a
punto contatto lamiera facendo risparmiare tanto tanto tanto tempo nella
lavorazione della lamiera e permette di garantire la massima sicurezza dell’operatore
in alta velocità.
Infatti, anche se sembra strano a sentirsi subito, l’alta velocità è sicura quanto la lenta.
Quindi perché perdere tempo prezioso?
IN PRATICA:
Se avessimo un punto da cambio velocità troppo alto potremmo avere tutto
il tempo di infilare sotto al punzone un dito, o la mano se non l’interno
braccio!
Ma perché non sarebbe sicuro?
No, non è che non sarebbe sicuro,
il fatto è che quando passiamo in bassa velocità si attiva la condizione di
muting…
Un attimo, ma cos’è il muting???
Il termine MUTING indica quella condizione in cui
le fotocellule si escludono in maniera temporanea e automatica, in
quanto
MCS sa che stai lavorando ad una velocità inferiore a 10mm/sec, che è
comunque una velocità sicura,
perché è talmente lenta che dà il tempo all’operatore di sentire il
contatto con utensile
e di reagire a questo sottraendosi.
[ NOTA BENE: in realtà è dimostrato che l’operatore in
caso di pericolo immediato, più che a sfilarsi, tende a premere con più forza sul pedale e quindi ad attivare la
terza posizione, proprio detta “antipanico”.
La bassa velocità, volendo spaccare il capello in quattro, da il tempo
di sottrarsi e il tempo di premere il pedale e far intervenire la terza posizione. ]
Comunque sia MCS ha potere di controllo praticamente su tutta la presso
piegatrice, vediamo quindi come funziona in sinergia ai vari elementi della
macchina:
FOTOCELLULE
MCS lavora alla
perfezione se abbinato alle DSP AP, dove AP è un altro acronimo che indica Alte Prestazioni.
Ma prima di iniziare ad analizzare le funzioni di MCS, bisogna prenderla
un po’ alla larga:
partendo dal presupposto che delle due DSP AP uno è trasmettitore e uno
è ricevitore, è da sottolineare il fatto che MCS possa gestire quest'ultimo in
tre differenti modalità.
Prima di poterle analizzare, però, facciamo un altro passo avanti per
zoommare su come è fatto lo “scatolotto” del ricevitore, che è fondamentale
saper essere composto da tre colonnine parallele di sensori ricevitori composte
a loro volta da tre sensori uno sopra all'altro per un totale di ben 9
ricevitori!
Quindi, MCS può gestire le fotocellule in questo modo:
- MODALITÀ 1: MCS attiva tutti e 9 i sensori.
- MODALITÀ 2: MCS attiva solo la colonna centrale di ricevitori, quelli che interessano l'utensile superiore – la modalità perfetta per fare gli scatolati.
- MODALITÀ 3: MCS attiva la colonnina dei sensori da lato dove lavora l'operatore e quella centrale, mentre quella posteriore viene disattivata al fine di permettere al riscontro posteriore di avvicinarsi il più possibile all'utensile superiore in fase di piegatura.
E in tutto ciò il trasmettitore che fa?
Mica niente!
Il trasmettitore crea
una sagoma di luce rossa, questa forma è
stata studiata appositamente per seguire l'andamento della lamiera in fase di
piegatura.
La luce rossa, classe 1M secondo la norma EN 60825, è un laser
bellissimo…ma che non va fissato direttamente!
Per approfondire l’argomento
fotocellule c'è l’articolo IL MANTENIMENTO DELLA SICUREZZA: il sistema DSP LASER.
PULPITI DI COMANDO, di cui l'importantissima "terza
posizione" del pedale, quindi l'antipanico.
Premesso che MCS può gestire fino
a due pedaliere, troviamo anche in questo caso due modalità di
funzionamento.
- In modalità una pedaliera: Quando l’operatore preme il pedale da all’MCS un “consenso” per iniziare a lavorare, quindi, MCS a sua volta da un comando alla pressa piegatrice.
- La modalità due pedaliere, invece, può funzionare in due diversi modi:
2. La richiesta di discesa viene acquisita da MCS quando entrambi i pedali
sono premuti, ma il pedale 2 deve essere
premuto prima del pedale 1.
Questa modalità è ideale
nel caso in cui gli operatori siano un capo macchina, qualcuno pratico della pressa
piegatrice quindi, e una persona meno esperta come potrebbe essere ad esempio
uno staggista.
In qualsiasi modalità, nel caso si lavori con due operatori alla
macchina,
se questi o solo uno di questi solleveranno il piede dal pedale non
mantenendolo più premuto,
la macchina si fermerà.
Per saperne di più sul
funzionamento della pedaliera, leggi l’articolo MI SERVE DAVVEROUN PEDALE A TRE POSIZIONI?
CATENA DEI FUNGHI DI EMERGENZA
I pulsanti di emergenza a fungo e le altre eventuali misure di emergenza sono gestiti come una catena, quindi collegati in serie.
Infatti, alla pressione del fungo di
emergenza, MCS si porta in stato di STOP, per tanto consente solo il
movimento di salita, e accende la spia relativa all’emergenza.
Inoltre, i componenti elettromeccanici
(relè e teleruttori) controllati da MCS si portano in stato di OFF e vi
rimangono finché è attiva l’emergenza.
RIPARI LATERALI
Quando viene aperto un riparo laterale MCS arresta
la traversa mobile (la parte della pressa piegatrice che scende) e
inibisce l’alta velocità, mentre il comando di salita resta abilitato.
Quindi, con un riparo aperto, sarà possibile
lavorare solo in bassa velocità, ma solo dopo aver rilasciato e premuto
nuovamente il pedale di discesa.
RIPARI POSTERIORI
L’apertura di un cancello oppure
l’attraversamento di una barriera fotoelettrica, dipende da ciò che si è
montato chiaramente, fa si che MCS porti in stato di BLOCCO la presso
piegatrice, che dunque non permette più nessun movimento, e accende la spia
relativa ai ripari posteriori.
In questo caso per ripristinare il
funzionamento della pressa, cioè per confermare a MCS che non ci siano
persone all’interno dell’aria pericolosa sul retro della macchina, è
necessario chiudere il cancello o liberare la barriera fotoelettrica e premere
il pulsante di RESET dei ripari posteriori.
SPIE DI SEGNALAZIONE
MCS è legato al funzionamento di diverse spie:
- LAMPEGGIATORE: quando questa spia è accesa indica che la presso piegatrice sta lavorando in bassa velocità, quindi in condizione di muting.
- PULPITO ATTIVO: questa spia è accesa e fissa quando la pedaliera è operativa, è lampeggiante quando il pedale di discesa entra nella terza posizione.
- EMERGENZA: si accende quando apri una catena di emergenza, quindi quando premi un fungo, oppure quando MCS capisce che c’è una condizione di emergenza, come può essere l’allarme alta velocità o l’allarme bassa velocità.
In parole povere:
Allarme alta
velocità: la pressa ha superato l’alta velocità consentita.
Allarme bassa
velocità: la pressa ha superato la bassa velocità consentita.
ESEMPIO:
nel caso in cui si rompesse qualcosa della parte idraulica la traversa
mobile tenderebbe a “precipitare”, se ciò accade mentre sto lavorando in alta
velocità sarà questa ad aumentare innescando appunto l’allarme alta velocità,
che a sua volta accende la spia di emergenza.
Il medesimo principio di funzionamento è valido mentre sto lavorando in
bassa velocità e un guasto dello stesso tipo mi aumentasse la stessa.
TUTTO QUESTO È PROGRAMMABILE SENZA PC O
SOFTWARE O ALTRE DIAVOLERIE DA INGEGNERI,MA DA UN SEMPLICE TASTIERINO
È indispensabile per la programmazione
dei parametri dedicati al funzionamento della macchina (ad esempio
risoluzione righe ottiche, numero massimo di pedaliere, spazio da percorrere in
alta velocità prima dello stop per il calcolo dello spazio di arresto, ecc…) e personalizzazione della pressa piegatrice
(bloccaggi superiori, bloccaggi inferiore, controllo schiaccia-piega, ecc…).
Il display serve anche per leggere le diagnostiche degli allarmi o degli
errori presenti nel ciclo di lavorazione.
Parlando personalmente, Triveneta Impianti ha trovato in MCS il PLC di
sicurezza ottimale; elencate in questo articolo trovi solo le funzioni più
importanti, ma su MCS ci sarebbero pure un sacco di altre figate (si può
scrivere “figate”???) da raccontare…
Nel caso avessi risvegliato la tua curiosità, come sempre, ti invito
caldamente a contattarmi direttamente via mail scrivendomi a enrico@trivenetaimpianti.com
;)
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